Располагается на правом берегу реки Нытвы на расстоянии приблизительно 20 километров (по прямой) к северо-востоку от города Очёра. Известна с 1784 года. До 2019 года входила в состав ныне упразднённого Спешковского сельского поселения Очёрского района.
Название образовано от фамилии Зеленин. По сведениям Богородицкой церкви села Шерьинского в 1809 г. «в семье крестьянина Саввы Зеленина» родился сын Евдотий». Фамилия была широко распространена на территории возле села Дворец: поторялась по соседним деревням Орлова, Переборная. По сведениям Богородицкой церкви Шерьинского села в 1801 году деревня Зеленята уже существовала. В ней проживали Санниковы, Азановы. По метрическим сведениям 1839 года в деревне Зеленята проживала семья Тимофея Мокиева Шилова.
В сведениях 1909 года в деревне имелось 12 дворов при 63 жителях: крестьяне, «бывшие государственные, православные, русские». Наличие староверов по селению не доказано. Деревня входила в Погорельское общество дворецкой волости.
В справочных материлах 1928 года было отмечено, что в деревне Зеленята находилось 15 дворов, где проживало 77 человек. Дверевня входила в Дворецкий сельский совет. В XX веке по деревне Зеленята Очерского района упоминались фамилии Сальниковых, Ощепковых, Романовых, Чазовых, Бородиных.