Геолог, палеонтолог, специалист в области палеогерпетологии пермского периода.
Родился 17 января 1922 года в Юго-Камском заводе (ныне пос. Юго-Камск) Оханского района в семье военнослужащих. Фамилия Чудиновых издавана связана с Очёрским Строгановским заводом (мать – уроженка Очёра). В мае 1938 г. отец был арестован и расстрелян (посмертно реабилитирован в 1956 г.) Так четыре брата – Сергей, Василий, Пётр и Николай – стали сыновьями «врага народа». Высшее образование смогли получить только двое младших – Пётр и Николай.
Петру Константиновичу единственному из братьев удалось сделать карьеру учёного. В 1939 г. он поступил на геологический факультет Молотовского госуниверситета, который смог закончить уже после войны - в 1947-м. В 1944-45 гг. Пётр служил воздушным стрелком-радистом в экипаже бомбардировщика. После окончания вуза он сначала работал научным сотрудником Естественно-научного института при университете, затем, 1948-м стал начальником геологической партии треста «Молотовнефтеразведка».
В 1951-54 гг. П. К. Чудинов учился в аспирантуре палеонтологического института РАН, окончил ее досрочно, защитил кандидатску диссертацию по теме «Пермские котилозавры» и был зачислен в штат института. Научным руководителем его был И. А. Ефремов – именитый палеонтолог и писатель-фантаст. Именно он в 1952 году направил в Очёрский район экспедицию во главе с Чудиновым.
Очёру Павел Константинович обязан своими научными открытиями. В дер. Ежово он провёл рекогносцировочные работы, чтобы оценить возможность постановки там масштабных раскопок древних позвоночных. Выяснилось, что вдоль склона одного из холмов, в толще глинистых песчаников на глубине до 15 метров скрывалось гигантское кладбище пермских ящеров. Через пять лет – в 1957 г. – было выделено финансирование и начались раскопки. Результаты работ превзошли все ожидания — была открыта неизвестная в геологической летописи крупнейшая страница истории животного мира суши, что навсегда вписало имя П.К. Чудинова в историю изучения древних позвоночных наравне с В. П. Амалицким и И. А. Ефремовым.
В эволюционном отношении очёрская фауна позвоночных, открытая П.К. Чудиновым, представляет собой недостающее звено между пермскими фаунами Северной Америки и Южной Африки. Эти крупнейшие за советское время палеонтологические раскопки дали также уникальную возможность для проведения широкомасштабных тафономических исследований, позволив значительно обогатить представления о закономерностях захоронения наземных позвоночных, ранее выдвинутые И.А. Ефремовым.
Основные интересы Чудинова были связаны с древнейшими терапсидами, далекими предками млекопитающих, во многом остававшимися загадкой для ученых. В серии статей и монографии «Ранние терапсиды» (1983 год) он подвел итоги многолетней работы по их изучению. В них охвачен весь спектр проблем — морфология и систематика базальных групп всех основных стволов, тафономия местонахождений их остатков, и на этой основе стратиграфическая корреляция верхнепермских континентальных отложений планеты; проведена реконструкция экологии и образа жизни первых терапсид. По своему значению для палеонтологии позвоночных «Ранние терапсиды», бесспорно, входят в число важнейших работ конца XX века.
В 1972 году Чудинов защитил уже докторскую диссертацию по ранним терапсидам. После выход на пенсию в 1997-м еще несколько месяцев проработал в пермском университете.
П.К. Чудинов - автор около 70 публикаций, в том числе им написан раздел в справочнике «Основы палеонтологии», удостоенном Ленинской премии. В него вошли сведения по палеонтологии позвоночных, которые до сих пор являются настольными справочниками для палеонтологов мира. В числе опубликованных работ семь - в американских и французских изданиях.
Пётр Константинович был Почётным членом Российского палеонтологического общества, а также иностранным членом Американского общества палеонтологии позвоночных.
Уже закончив научную деятельность, Пётр Константинович продолжал отдавать все силы для увековечивания и популяризации наследия своего учителя. В течение многих лет он был организатором и участником конференций памяти И. А. Ефремова, а также стал редактором тома его научной переписки, изданного Академией наук. Автор научной монографии «Иван Антонович Ефремов» (1987 г.).
Умер Чудинов в Москве 5 марта 2002 г.