Родился в дер. Билимбаиха Очёрского района 28 декабря 1928 г. Отец его был ветфельдшером, а мать работала в колхозе. Среднюю школу окончил в рабочем поселке Павловске.
В годы Великой Отечественной одновременно с учёбой трудился в промышленности для нужд фронта. В 1949 г. окончил Пермский военно-механический техникум по специальности «производство артиллерийских систем», в 1967 году - вечернее отделение Горьковского политехнического института имени А. А. Жданова.
В 1949 г. после окончания техникума начал работать в ОКБ завода № 92 (г. Горький). К этому времени началось его перепрофилирование на выпуск оборудования для атомной промышленности. В марте 1947 г. при заводе было организовано специальное подразделение – особое конструкторское бюро
Здесь Герасий Фёдорович последовательно занимал должности инженера-конструктора, старшего инженера-конструктора, начальника бюро, начальника конструкторского отдела. В 1967 г. без отрыва от производства окончил Политехнический институт им. А. А. Жданова (вечернее отделение).
С 1971 г. по 1998 г. Герасий Фёдорович Носов - заместитель начальника и главного конструктора ОКБМ, главный конструктор - заместитель начальника ОКБМ, главный конструктор. В 1985 г. он защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук.
За время работы в ОКБМ Герасий Фёдорович принимал активное участие в разработке многих проектов. Им лично и с его участием было внедрено 15 принципиально новых установок, а также большое количество их модификаций. Герасий Фёдорович имеет 15 авторских свидетельств на изобретения. Основное содержание выполненных им научных исследований и практических разработок изложено в более чем 60 отчетах, в 14 научных докладах и статьях.
Деятельность Г. Ф. Носова была тесно связана с Институтом атомной энергии им. Курчатова. По промышленным реакторным установкам на тяжелой воде Г. Ф. Носов сотрудничал с Институтом теоретической и экспериментальной физики (академик А. И. Алиханов, заместитель директора института В. В. Владимирский).
За выдающиеся успехи в области атомной промышленности Герасию Фёдоровичу Носову в 1984 г. было присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали "Серп и Молот". Он награжден двумя орденами Трудового Красного Знамени (1960, 1974), медалями "За доблестный труд в период Великой Отечественной войны 1941—1945 гг.", "За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина" (1970), "Ветеран труда", знаком "Ветеран атомной энергетики и промышленности" (1999), "300 лет Российскому флоту" (1996) и др.
Герасий Фёдорович Носов - лауреат Ленинской (1984) и Государственной (1969) премий, заслуженный конструктор Российской Федерации (1997), ветеран Великой Отечественной войны.
Жил в Нижнем Новгороде. Скончался на 89-м году жизни 7 мая 2017 г.